CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation
面向局部语言条件导航的可空间查询扇区流场表征，利用从 VLN-CE 片段蒸馏出的 帧级监督进行训练。
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LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks
基于 LLM 的人机协作操作框架：将高层语言指令转化为可执行动作序列，结合 YOLO 感知，并用遥操作与动态运动基元进行动作修正。
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