Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System
面向空地异构机器人系统的分层 LLM + VLM 框架：无人机构建全局语义地图， 并以鸟瞰图像引导地面机器人的局部语义导航与操作。
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Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration
将 GPT-4 任务分解、YOLO 感知与「遥操作 + 动态运动基元」的人机协作相结合， 提升基于 LLM 的机器人自主操作能力。
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