https://lhk6666.github.io/zh/blog/动态HugoBlox Kit (https://hugoblox.com)zh-HansMon, 07 Sep 2026 00:00:00 +0000https://lhk6666.github.io/media/icon_hu_eee4a95885829ab2.pnghttps://lhk6666.github.io/zh/blog/https://lhk6666.github.io/zh/blog/cofl-s-accepted-corl-2026/Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 +0000https://lhk6666.github.io/zh/blog/cofl-s-accepted-corl-2026/<p>我们的论文 <strong>CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation</strong> 被 接收！</p> <p>CoFL-S 是一个低层视觉-语言-动作（VLA）框架：在机器人局部可见扇区上预测 语言条件化的流场，并通过对流场积分展开生成连续轨迹；训练所用的帧级局部监督 由 VLN-CE 任务片段蒸馏而来。</p> <ul> <li>论文页面： </li> <li>arXiv： </li> <li>演示视频： </li> </ul> <p>感谢所有合作者以及导师 Moju Zhao 的支持，CoRL 见！</p>https://lhk6666.github.io/zh/blog/website-launched/Mon, 13 Jul 2026 00:00:00 +0000https://lhk6666.github.io/zh/blog/website-launched/<p>欢迎来到我的个人主页！我会在这里分享关于视觉-语言-动作模型 与机器人研究的最新动态。</p>