🎉 CoFL-S 被 CoRL 2026 接收

9月 7, 2026·
刘浩坤
刘浩坤
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我们的论文 CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation 被 Conference on Robot Learning (CoRL) 2026 接收！

CoFL-S 是一个低层视觉-语言-动作（VLA）框架：在机器人局部可见扇区上预测 语言条件化的流场，并通过对流场积分展开生成连续轨迹；训练所用的帧级局部监督 由 VLN-CE 任务片段蒸馏而来。

感谢所有合作者以及导师 Moju Zhao 的支持，CoRL 见！

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刘浩坤
Authors
刘浩坤
博士生
我是东京大学 DRAGON 实验室的博士生， 导师为 Moju Zhao 讲师。 研究方向为视觉-语言-动作（VLA）模型与面向空中/地面机器人的语言条件导航。